機器視覺都有怎樣的應用?
機器視覺的應用主要分為四(si)大類(lei)別，包括引导、识別、測量和檢驗(yan)(英文首字母縮寫：GIGI)，GIGI 表示 Guidance(引(yin)导)、Inspection(檢驗)、Gauging(測量)和 Identification(识別)。 接下來主(zhu)要介紹機器視覺應用的引导部分(fen)。
機器視覺應用前的準備工作
从本質上講，機器視覺系(xi)統就是在工(gong)業環境中引导機器人、測量物品、統計(ji)物品、讀取条碼、字(zi)母和数字，以(yi)及檢(jian)測缺陷。在任何機器視覺應用中，无论是最簡單的裝配檢(jian)驗，還是复雜的3D機器人箱子拾取應(ying)用，通常第一步都是采用圖案(an)匹配技術定位相機視場内的興趣物品或特(te)征。興趣物品(pin)的定(ding)位往往決定機器視覺應用的成败。所以機器視覺應用前的準備工作(zuo)至關重(zhong)要。
元件定位的挑战性
元件定位(wei)是機器視覺應用前非常關键(jian)的第一步。如果圖(tu)案匹配软件工具无法(fa)精確地定位圖像中的元件，那麼，它將(jiang)无(wu)法引导、识別、檢驗、計数或測(ce)量元件。虽然元件(jian)定(ding)位聽上 去很簡單，但(dan)在實际生產環境中，元件(jian)外觀的差异(yi)可能导致这一步變得非常具有挑战性。
因照明或遮挡而出現(xian)的外觀變化可能导致元件定位變(bian)得困难
虽然視覺系統經過培訓，基於圖(tu)案來识別元件，但(dan)即使是最嚴格(ge)控製的流程，也允許元(yuan)件外觀存在一定的變(bian)化。
元件呈(cheng)現或姿勢畸變影響(xiang)也可能导致元件定位變得困难
要實現精確、可靠、可重复(fu)的(de)結果，視覺系統的(de)元件定(ding)位工具必须具備足够的智能，能够快速、精確地將培訓圖案(an)與生產線上移動過來(lai)的實际物品進行比较(圖案匹配)。
什麼是引导?
引导就是使用機器視覺報告元件的位置和方(fang)向(xiang)。需要進行引导的原(yuan)因可(ke)能有多種。首先，機器(qi)視覺系統可以定位元件的位置(zhi)和方向，將元件與(yu)規定的公差進行比(bi)较，以及確保元件處於正確的角(jiao)度，以驗證元件裝配(pei)是否正(zheng)確。接着(zhe)，引导可(ke)用於將元件在2D或3D空間内的位置和方(fang)向報告給機(ji)器人或機器控製器，讓機(ji)器人能够定位元件或(huo)機器，以便將元件對位。
機器視覺引导在(zai)許多任務中都能够實現比人工定位高得多的速度(du)和精度，比如將元件放(fang)入货盘或从货盘中拾取元件;對(dui)輸送带上的元件進行包裝;對元件進行定位(wei)和對位(wei)，以(yi)便將其與其他部(bu)件裝配在一起;將元(yuan)件放置到工作架上;或者將元件从箱(xiang)子中移走(zou)。
手機壳抓取定位案例
衣领贴合對位案例
引导的作用和功能
引导還可用於與其他機器視覺工具進行對位(wei)，这是機器視覺一(yi)個非(fei)常強大的功能。因為在生產過(guo)程中(zhong)，元件可能是以未知的(de)方向呈(cheng)現到相機面前的。通過定位元件，並將其他(ta)機器視覺工具(ju)與该元件對位，機器視覺能(neng)够實現工具自動(dong)定位。
